福井洞窟は旧石器時代から縄文時代の洞窟遺跡。洞窟での暮らしと文化の移り変わりを知るうえで重要な史跡です。昭和・平成に行われた発掘調査で発見した出土品は国の重要文化財に指定され、福井洞窟ミュージアムにて展示されており、発掘現場から採取された地層を使用した福井洞窟の原寸ジオラマや出土品の展示古代技術の体験コーナーなどがあります。ミュージアムで学習した後はレンタサイクルで実際に福井洞窟を見に行くことも可能。遊んで学べる博物館です。